什么是机器人手臂?优傲UR告诉你机器人手臂是经过编程以快速、高效和极其准确地执行特定任务或工作的机器。通常由电机驱动，它们最常用于长时间快速、一致地执行重型和/或高度重复的程序，在工业生产、制造、加工和装配领域尤其受到重视。
图片来源于优傲机器人官网机器人手臂截图
典型的工业
机器人手臂包括一系列关节、关节和机械手，它们一起工作以非常类似于人类手臂的运动和功能（至少从纯机械角度来看）。可编程的机器人手臂本身可以是一台完整的机器，也可以作为更大、更复杂设备的单独机器人部件。
当今无数行业和工作场所应用中使用的许多小型机器人手臂都安装在台式机上并以电子方式控制。较大的版本可能是落地式的，但无论哪种方式，它们都倾向于由坚固耐用的金属（通常是钢或铸铁）制成，并且大多数都具有 4-6 个铰接接头。同样，从机械角度来看，机器人手臂上的关键关节的设计非常类似于其人类等价物的主要部分——包括肩部、肘部、前臂和手腕。
机器人手臂这就是
工业机器人手臂可以工作的速度和功率，在编程和使用它们时迫切需要具有极高的安全意识。然而，如果部署得当，它们可以大大提高生产率和放置和拣选任务的准确性，以及执行重型提升和重新定位功能，即使是多人团队以任何速度执行也是不可能的。
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多年来，随着技术的进步和机器人部件的制造成本的下降，在过去十年左右的时间里，机器人和机器人手臂的可用性和可负担性在非常广泛的行业中迅速扩张。这意味着它们在较小规模的操作中比以前更常见，因为它们不再只是生产大量产品的大规模生产线的经济可行选择。
当今市场上有许多不同的机器人手臂类型，每一种都具有重要的核心能力和功能，使各种特定类型特别适合特定角色或工业环境。
大多数机器人手臂有多达六个关节连接七个部分，其中大部分或全部由各种形式的步进电机驱动并由计算机控制。这允许非常精确地定位手臂的“手”或末端执行器部分，在大多数工业用途中，这通常是某种专门的工具或附件，旨在执行高度特定的动作或可重复的一系列关节。
在大多数情况下，不同类型机器人手臂之间的主要区别在于它们的关节设计来表达——以及随后它们能够执行的运动和功能的范围——以及它们所使用的框架类型由安装和操作所需的占地面积支持。
