随着经济的高速发展，在汽车、通信设备制造、铁路机车和通用设备制造行业的拉动下，压铸行业发展迅速，压铸产品的种类和复杂程度也在不断上升，压铸行业的自动化要求也越来越高。同时，对于压铸行业来说，铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位，向高端压铸铸件产品方向发展也是大势所趋，这就必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。

压铸行业的工作环境是极其恶劣和危险的，常常伴随着高温、噪音、烟雾、油污等，并且对人工的要求高，工作强度大。压铸工厂采用自动化的设备完成压铸工序，已是必然趋势，自动化的机器人在压铸行业中的应用不仅能保证铸件质量的稳定性，还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。

哈工共哲二手发那科机器人压铸行业集成解决方案，采用二手发那科机器人，其中压铸自动化涉及喷淋、取件、去毛边、去毛刺，清洗等相关环节，哈工共哲在压铸自动化领域深耕多年，将诸多铸造环节融会贯通，针对客户不同需求，提供了多套整体解决方案。

下面就哈工共哲电机外壳压铸全自动化系统介绍一下。该展示系统主要由4台二手发那科机器人、1套去渣包装置、1套风冷却装置、1套伺服切断机、1套去毛刺工作站、1台FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平台等周边设备组成。

其中，1台M-20iB/25机器人用于对铸造机模具进行喷淋作业，FANUC铸造版的机器人在防护方面达到国际认证等级的IP67，同时，机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时，机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。

1台M-710iC/70机器人用于从压铸机内取件，机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。

1台M-20iA/35M机器人用于搬运工件，可将完成切边作业的工件从切边机中取出，同时手爪采用双抓手设计，可以直接携带工件到加工中心，将完成机加作业的工件取出，并将毛坯件上料，同时完成上下料作业，节省节拍。

另外1台M-20iA/35M机器人用于去毛刺作业；机器人的本体防护等级达到IP67，能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部；手臂结构苗条紧凑，可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。

哈工共哲二手发那科机器人压铸自动化整套系统包含了压铸机内取件、压铸机内模具喷淋、压铸件去渣包、压铸件风冷却、压铸件料柄切断、毛坏件去毛刺、压铸机机加工、加工件毛刺、成品件下料等工艺，哈工共哲根据客户需求，为客户量身定做高效的自动化解决方案。

哈工共哲机器人成立于2018年，投资方为哈工智能51robot工业机器人一站式服务平台，专业从事二手工业机器人再制造，打造机器人回收、再造、置换、租赁、集成、销售一站式二手机器人品牌商。目前哈工共哲机器人产品大部分应用在中小企业，相应地在各行各业的工业机器人应用方面积累了丰富的经验，应用行业涵盖汽车、电子、机械、建材、食品、日化、轨道车辆、工程机械、造船等，功能性包括弧焊、点焊、涂胶、搬运、铸造、锻造、机床上下料、冲压自动化、装配等。哈工共哲重视产品和功能开发，主要围绕提高生产效率方面做了大量工作，同时也注意聆听来自用户的声音，并与用户共同开发针对客户所需行业的特殊应用功能，帮助企业在智造产业升级。

哈工共哲的机器人使用周期中提供了机器人全生命周期的一个概念，即机器人从回收、再制造、销售、系统集成、维修保养等环节的循环，让企业在使用机器人的过程中没有后顾之忧。哈工共哲安阳公司主要负责机器人的再制造和销售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工业机器人维保中心”主要为为机器人提供集成应用、维修保养服务，由哈工大背景的专业技术人员提供一站式服务。